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基于PLC的扁钢自动焊接装置
[发表期刊]
《电焊机》杂志[ISSN:1001-2303/CN:51-1278/TM]
[发表期数]
2019年11期
[页 码]
40-45
[栏 目]
[文章编号]
1001-2303(2019)11-0040-05
[DOI]
10.7512/j.issn.1001-2303.2019.11.0
[作 者]
[作者单位]
南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室,江西南昌330099;2.江西省乐平市第一中学,江西乐平333300
[关键词]
[摘 要]
针对扁钢焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了一套扁钢自动焊接装置。该装置以PLC为控制核心,以三轴运动机构和R轴旋转机构作为执行机构,实现了扁钢焊接过程中的四维空间自由度要求。介绍了所研制装置的硬件结构组成及工作原理,分析视觉测量中的坐标转换关系,给出了标定流程,讨论了因焊枪在各拐点处旋转而产生的额外位移进行补偿的方法;针对不同焊缝形式下焊枪姿态调整的要求,设计了相应的控制流程和程序。焊接试验表明,该装置能够完成扁钢的焊缝跟踪,焊缝成形良好,保证了扁钢的焊接质量。
本期封面
《电焊机》杂志2019年第11期封面
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