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钢构件焊接机器人免示教技术的尝试性研究
[发表期刊]
《电焊机》杂志[ISSN:1001-2303/CN:51-1278/TM]
[发表期数]
2019年11期
[页 码]
49-53
[栏 目]
[文章编号]
1001-2303(2019)11-0049-04
[DOI]
10.7512/j.issn.1001-2303.2019.11.0
[作 者]
[作者单位]
大庆油田工程建设有限公司化建公司,黑龙江大庆163000
[关键词]
[摘 要]
采用机器人焊接部分钢制构件,因构件形体差异大、批量较小,采用示教跟踪方式会占用操作者大量的使用时间,造成机器人工作效率达不到预期要求或频繁示教容易出现精度下降。尝试采用立体视觉结合CAD模型数据,快速扫描钢构件,自动识别焊缝,离线定义焊接方向和角焊高度,免示教,使用发那科机器人工作坊验证了技术可行性,实现操作便捷,省时省力,焊接效果好。
本期封面
《电焊机》杂志2019年第11期封面
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